源自“一个人”、“一个家庭”的“荆楚”人形

通讯员 徐春华 11月3日，在湖北荆楚人形机器人有限公司，总经理赵兴伟和工程师们聚集在“荆楚”人形机器人周围，进行壮观的手部调试。该公司研发的这款惊艳之手将于近期发布，目标明确：更好地兼容整机，加快交付周期，为人形机器人大规模量产做好准备。 今年2月，“荆楚”人形机器人在湖北省“新年第一会”上亮相。作为我省首个下肢由行星滚轴行星驱动的人形机器人，经过科研人员7个月的科研攻关，“荆楚”成功从0到1“行走”，能否“定住”并能“产业化”？今天，“荆楚”给出了令人信服的答案：从“一个人”到“一个家庭”，已成功进军汽车、文旅、教育等领域各行各业，订单纷至沓来。 4类机器人进入行业 “荆楚家族”包含4款针对不同应用场景的机器人—— “荆楚一号”包含语音交互、自主导航和大语言模型功能，支持复杂语义理解和实时路径规划，适用于教育和科研场景的智能教具； “荆楚二号”是工业智能制造的首创，能够执行搬运、装配、检测等高精度作业任务； “荆楚精灵”支持，具有自主导航、精准引导、人脸识别、多轮对话功能，适用于酒店迎宾、商场导购、展厅导购等商务服务场景； “荆楚小楚”身材娇小、美丽，身高约120厘米，体重约30公斤。高效实现复杂家庭环境中人机安全融合，家庭安全伴侣终端。 不到一年的时间就推出了四款人形机器人，针对四种主要应用场景。从最初的开发到产业化应用，“荆楚”科研为何能变化如此之快？ 湖北荆楚人形机器人突破项目总经理、华中科技大学机械科学与工程学院副院长陶波表示，“荆楚家族”的快速成长得益于湖北的政策支持、优良的产业支撑和科研人员的创新努力。 “省内制造企业上游零部件相当齐全，我们需要的行星滚柱丝杠、触觉传感器等主要零部件都能找到更合适的厂家。应用方面，有汽车、光电、汽车等市场。”“文化旅游、医疗保健满足机器人的需求。”陶波介绍，以汽车产业为例，汽车产业与工业机器人在20世纪相互成就，共创辉煌。同样，汽车产业也在推动人形机器人的发展。湖北是汽车产业重镇，到2024年，全省汽车产业收入将突破万亿元，为人形机器人提供了广阔的应用舞台。 有应用市场，产品就必须根据需求而定。 “荆楚家族”中的四台机器人各有各的设计特点。 “荆楚一号”、“荆楚二号”采用双足行走，行星滚柱丝杠驱动。它们用于科学研究或工业场景。它们的静态电池寿命为 8 小时，动态电池寿命为 4 至 5 小时。他们根据场景适应场景目标命令，双足行走可以适应更复杂的行为。 “荆楚精灵”、“荆楚小楚”系列产品应用环境广泛，与人沟通交流。他们采用了步行轮，使得在平坦的地面上移动更快、更安全。 “荆楚小楚”的小尺寸考虑到了用户的心理感受。赵兴伟介绍，作为家庭融合的机器人，如果像成年人一样高，并且用两条腿站立，在视觉上会带来压迫感。两脚走路的声音会很明显，不利于大人和小孩的安全。因此，“荆楚小楚”的高度和重量有所降低，整体安全性能得到提高。 吸引省外外籍人才回湖北工作 截至今年6月，湖北已有6家仿人机器人整机企业：荆楚、格伦若、首智创新、光谷华汇、锐东、光谷多ngzhi，80多个主要公司部门，以及近1000家相关公司。实现了仿人机器人31个主要部位的全覆盖，链链全覆盖率达85%； 13家主要零部件企业已进入发动机全产业链。 湖北仿人机器人产业发展历史悠久，吸引了众多海内外人才返回湖北工作。他们毕业多年，在人工智能和机器人领域拥有丰富的经验。有时，他们苦于家乡缺乏相关产业，不得不在外漂泊。如今，湖北仿人机器人产业蓬勃发展，具身智能生态系统日趋完善。强烈的怀旧感会让他们回来。 湖北荆楚汉诺机器人有限公司于今年4月成立，引进海外人才、省外人才十余名，占全国一成。技术人员三分之二。 算法工程师徐工两年前从国外归来，在无人及手术机器人的运动规划和控制算法方面拥有丰富的经验。这两类机器人与仿人机器人具有相同的运动稳定性、精确控制等技术核心，可以更顺利地适配和应用到仿人机器人行业。 “我的家在湖北，我希望离家人更近一些。”徐工表示，湖北高校和科研机构资源丰富，聚集了一大批顶尖人才。如果完全依靠科教兴国，深化“产学研”融合，湖北在实体智能领域大有可为。 工程师大陈曾就职于深圳一家人工智能行业领先公司。他因为怀念家乡而回到湖北，他看到了湖北全力致力于实体智能的未来发展轨道。 “这种发展的决心和勇气给了我很大的信心。”大陈表示，湖北人居环境优越，高校人才资源丰富，交通枢纽优势明显。他相信湖北能够迅速形成规模化、集群化的发展态势。 在荆楚赛博工厂里，墙上的一幅画已经描绘出令人惊叹的未来正在徐徐展开——机器人手持平板电脑，根据指令规划自己的行动，完成焊接、喷漆、装配等工序，将人们从繁重、危险的工作中解放出来。 “人形机器人一定是属于未来的，它不仅会用于工业生产，还会走进生活，成为人们的情感伴侣。”赵兴伟表示，公司随后将推动“荆楚家族”四台机器人落地实施适应不同应用场景，移动产业链流程，采集新数据、适应新环境、服务新需求。拟在行业内实施。 大话 为了“使用它” 还要“用得好” 虽然湖北并不是最早启动仿人机器人的省份，但政府对此十分重视。 2024年3月，《湖北省仿人机器人产业发展突破工程实施方案》发布，首次将仿人机器人产业提升至省级战略层面。不久之后，武汉市发布《促进未来产业创新发展实施方案》，将仿人机器人列为13个未来产业之首，强调要利用长期积累的科教人才资源、制造基地、应用场景等优势，占领仿人机器人技术和产业的阵地。 目前，体现智能行业非常受欢迎。作为一个未来的产业，对人才、供应链合作、资金投入的要求很高。可持续发展是行业面临的挑战。 以荆楚人形机器人为例。它采用行星滚柱丝杠传动，自然具有续航时间长的优势。然而，对机器人运动自适应控制的要求也随之提高。国内尚无成熟的技术参考，难以开发出高可靠性、低成本的主要零部件。此外，应用场景广泛的同时，市场竞争也日趋激烈，需要进一步开拓细分市场。以文化旅游为例，景区、博物馆缺乏专业的讲解和引导。仿人机器人在这个市场有着广阔的前景，同时，对仿人机器人的安全性、可靠性的要求也越来越高。更高。细分场景后，产品还需要不断迭代，以适应场景的个性化服务需求。 这些挑战需要通过打通产业链上中下游、开展产学研合作、整合科研能力来解决。人形机器人站了起来，走开了。关键是要用好它们，并且用好它们。工业化道路上还有很多工作要做。 。